savoir où l'on met ses pieds & savoir où on met les pieds ; mettre les pieds qqpart ; ≠ ne pas savoir où l'on met ses pieds #locution
Savoir à quoi s'attendre, savoir ce qu'on fait, avoir bien évalué les risques ; s'aventurer dans une situation risquée ; ≠ ne pas connaître la situation, le projet, les risques
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