Il est vrai que « chose incroyable » ne paraît pas adapté pour une situation qui n'est qu'hypothétique. On a plutôt coutume d'employer cette formule quand on est mis devant le fait accompli. J'aurais préféré « dans l'hypothèse où ».
À la formule mise en gras je ne trouve rien à redire, sinon qu'on l'emploie habituellement sans cet adverbe « assurément », et c'est peut-être ce qui vous gêne ; mais la formule me semble appropriée.

Oui, votre phras se tient parfaitement.  Autre formulation éventuelle :
Si, par extraordinaire, les vieux pays industrialisés parvenaient, dans leurs usines, à très largement remplacer les ouvriers par ces nouveaux robots humanoïdes complètement révolutionnaires, ils mettraient fin à l'immense avantage concurrentiel de certains pays en développement en matière de coûts salariaux.

Proposition :

Si, c̶h̶o̶s̶e̶ ̶i̶n̶c̶r̶o̶y̶a̶b̶l̶e̶ ce qui est incroyable, les vieux pays industrialisés parvenaient, dans leurs usines, à très largement remplacer les ouvriers par ces nouveaux robots humanoïdes complètement révolutionnaires, c̶'̶e̶n̶ ̶s̶e̶r̶a̶i̶t̶ ̶a̶s̶s̶u̶r̶é̶m̶e̶n̶t̶ ̶f̶a̶i̶t̶ ce serait assurément la fin de l'immense avantage concurrentiel de certains pays en développement en matière de coûts salariaux.

PS: Ne me demandez pas comment j'ai barré le texte, un robot humanoïde l'a fait.