La découverte de l'électricité suppose qu'on ne savait  pas qu'elle existait.

Il me semble que la découverte de l'électricité est très antérieure à son utilisation pratique à partir du XIXe siècle.
Les Grecs anciens connaissaient déjà l'électricité dite statique.
Je ne sais pas s'ils possédaient un mot pour précisément qualifier le phénomène physique.
Le nom "électron", qui doit dater de la toute fin du XIXe siècle ou du tout début du XXe, provient comme on sait d'un mot grec ancien qui signifie "ambre".
Mais le terme "électricité" lui date du début du XVIIIe siècle, si je me réfère au Tlfi.

Donc une phrase comme celle-ci ne peut être selon moi tout à fait exacte :
La découverte de l'électricité au XIXe siècle constitue pour l'humanité une rupture aussi majeure que l'a été domestication du feu dans des temps très ancien.

Peut-être, pour être plus exact, faudrait-il dans cette phrase remplacer "La découverte de l'électricité au XIXe siècle constitue..." par "La découverte, au XIXe siècle, des lois de l'électricité et son utilisation pratique constitue..." ou "La découverte, au XIXe siècle, des lois de l'électricité et la maîtrise de l'énergie électrique constitue..." ?

Dès l'Antiquité, la pierre de Magnésie, qui attire des objets qui eux-mêmes en attirent d'autres si les premiers restent au contact de la pierre, sert d'image à Platon, dans le dialogue Ion pour expliquer la mimésis artistique : monde des idées –> nature sensible –> art.