On peut mettre la phrase à un autre temps :

Si le sens est le même que dans :
Il t'était demandé de faire ce qui est bon. Il te sera demandé de faire ce qui est bon.
On voit qu'il ne peut s'agir que du verbe "être", donc au présent : il t'est demandé.

Si le sens est par contre celui de
Il t'avait demandé de faire ce qui est bon. Il t'aura demandé de faire ce qui est bon.
alors c'est le verbe "avoir", et donc : il t'a demandé de faire ce qui est bon.