Oui, « self » ! Je ne plaisante qu'à moitié : on ne peut être que pessimiste quant au succès de quelque mot de substitution que ce soit.
À l'intérieur du restaurant, la table où sont disposés les mets à disposition est appelée buffet, mais ce terme ne peut désigner l'établissement lui-même.
D'autres idées ?

C'est un peu pareil pour les lieux de  retraits de commandes passées sur internet, désignés par drive, sans équivalence en français.

Exact. Je me souviens que lors de l'ouverture des "Monoprix" et autres, il y avait une partie du magasin avec des vendeurs qui servaient le client et souvent une autre  partie, avec les produits alimentaires, où le client se servait lui-même et payait en sortie.
Ils appelaient cela la partie du magasin en "Libre-service".
"Chers clients, vous trouverez du café X, en promotion, aujourd'hui, en vous rendant au libre-service de votre magasin".
Mais pour la restauration , y compris les restaurants d'entreprise où le salarié prenait ses plats sur un plateau, le mot self était utilisé.

Il y aurait le terme de " cafeteria " qui correspond a ce type de restauration.  Mais on ne pourrait l 'utiliser pour un restaurant / cantine d'entreprise ou d'établissement scolaire.

Beaucoup de gens parlent de la cafet' , mais , pour ma part, ainsi que pas mal de gens de ma génération , je continue de dire " cafétéria " .

Les Allemands on pris le latin Mensa (la table) pour désigner la cantine universitaire.

Ursprünglich als Projekt der FSI gestartet, ist die Cafete jetzt groß genug geworden, und deswegen ein eigenständiges Projekt, um das sich engagierte StudentInnen kümmern.

Projet lancé par le Conseil consultatif des étudiants*, à son origine**, la « Cafete » a bien grandi : devenue, de ce fait, autonome, elle est gérée désormais par des étudiantes et des étudiants engagés.

* FSI vaut Fachschaftsinitiative, initiative du conseil étudiant.
** On peut trouver « lancé » et « à son origine » légèrement redondants. Mais c'est la même chose en allemand, avec ursprünglich, originellement, et gestartet, lancé.

« RU » (mis pour « restaurant universitaire », « restau U ») n'a qu'une syllabe ! Et les restaurants universitaires français datent pour l'essentiel de l'après-guerre, je crois.

Quand avant ?
Lorsque j’étais étudiante,  on disait " Resto U"  mais à l’époque,  ce n’était pas un self.
Il n’y avait qu’un menu, affichè à l 'entrée , à prendre ou à laisser.
On n’’aurait pas pensé à parler de " cantine" , cependant.

A cette époque, il n’y avait pas de campus, les universités étaient au sein de la ville et les restaurants universitaires aussi et en dehors de l’enceinte de la faculté .
On sortait donc dans la ville pour se rendre dans l’ un ou l’autre de ces restaurants universitaires,  où  se retrouvaient des jeunes qui ne se connaissaient pas obligatoirement,  venus des differentes universités de la ville.
La "cantine " était plutôt attachée  à un établissement scolaire où une entreprise.

J'ai voulu dire que la question ne se posait pas, parce qu'avant il n'y avait pas ou guère de restaurants universitaires ; et j'ai sous-entendu que, s'il y en avait, on y était servi à table.

Comment appelait-on, avant la guerre, les cantines d'université où l'on était  servi ?

J'en connaissais une en 1976 à Poiters, en ville, dans la vieille université. On l'appelait l'un des restau-U.
Tout  le monde mangeait  la même chose, mais cela faisait passer bien plus de gens dans un espace limité, que les autres restau-U, des self-services. Il y avait 2 salles avec des grandes tables de 20 personnes. Le cycle, très efficace, était le suivant : un groupe de 200 (?) personnes entrait dans une salle, restait 15 minutes pour manger, cela était suivi de 5 minutes de nettoyage.