Ajouter Littré : « DÉFIANCE, MÉFIANCE. La méfiance fait qu'on ne se fie pas du tout ; la défiance fait qu'on ne se fie qu'avec précaution. Le défiant craint d'être trompé ; le méfiant croit qu'il sera trompé. La méfiance ne permettrait pas à un homme de confier ses affaires à qui que ce soit ; la défiance peut lui faire faire un bon choix. »
Ce sont des distinctions anciennes ; aujourd'hui, c'est moins net je pense. « se méfier » et « méfiance » sont du langage courant (connus de tout le monde) ; « se défier de » et « défiance » sont nettement plus littéraires, et pas connus de tout le monde.
Noter que la « motion de / le vote de confiance » s'oppose au « vote de / à la motion de défiance ».