Restez manger avec moi. Ici on demande à quelqu'un (si on le vouvoie) ou à plusieurs personnes de rester et de manger ou de rester pour manger. On lui ou leur demande donc deux actions, et pour ce faire on utilise l'infinitif. Rester dans ce cas signifie ne pas partir.
Restez poli, restez actif, restez propre : on demande à la personne qu'on vouvoie) de conserver sa qualité.
Restez polis, actifs, propres : on s'adresse à plusieurs personnes
Restez assis, couché, debout : on demande à la personne de rester comme elle est (son état)
Rester ici signifie ne pas changer de qualité.
Donc pour restez informé : on demande à son interlocuteur ou son lecteur de rester comme il est, c'est à dire informé.
On aura un "s" si le vous désigne plusieurs personnes, un "e" pour le féminin.
Avec nos pensées nous créons le monde. Bouddha