Mais du coup l'académie évoque bien le "sujet" du verbe à l'infinitif, ce qui serait impossible si l'on estime que l'infinitif est un mode impersonnel.
Il y a manifestement une construction propre aux verbes de perception.
"Je l'ai vu partir hier"
Si l'on tient que l'infinitif est un mode impersonnel, il ne peut avoir de sujet.
Mais si on prend ce sujet comme COD du verbe de perception, comme la pronominalisation en usage le fait, alors il faut tenir l'infinitif comme attribut du COD.
C'est une convolution perceptive, qui implique donc 2 actants, l'un percevant, l'autre perçu, le groupe infinitif étant complément d'évolution, ou de convolution, de l'actant perçu.
Nb : j'avais défini :
Situation : je suis ici..n
Évolution simple : je mange, je cours.
Convolution : je mange une pomme.