Michaaa0001,

en réponse à ta première question, je pense que, pour trancher, il nous manque un élément, c'est le contexte ou la suite de laphrase.
En effet avec imagine que tu es à la mer et que tu vois deux enfants, la suite pourrait être du genre raconte une histoire avec ces éléments, ou qqch d'approchant: on est dans la narration à l'indicatif d'un fait inventé.

Avec imagine que tu sois à la mer et que tu voies 2 enfants on peut avoir une suite du genre que ferais-tu si l'un des deux se noyait ? : on est devant un potentiel où le conditionnel s'impose.

Pour la deuxième question, une affirmation péremptoire d'abord: on ne doit jamais remplacer nous. C'est un pronom indéfini et non le pronom pesonnel 2ème du pluriel, il sert à exprimer le cas général. Et on ne devrait jamais dire (ou en tout cas jamais écrire) "on est arrivés" pour "nous sommes ...".
Ainsi on dira: "nous sommes tous égaux devant la mort" (ce qui d'ailleurs reste à prouver ...).

Sinon pourquoi ne pas écrire carrément "on ne devraient pas écrire ...", puisque cela concerne tous les hommes et toutes les femmes ?

En effet, passées les bornes il n'y a plus de limite, on ne connait plus de limite !