Au fig., fam. Exécuter des ordres, travailler dur. Le brave homme caressait le projet de se débarrasser de moi, en m'envoyant pivoter dans des provinces, à Montargis, je crois (Léautaud,Amours, 1906, p. 265). D'un mouvement de bras elle embaucha les trois bergers et tous les six ils s'approchèrent des jarres. Transporter les jarres n'était pas facile et je donnai la main (...). Elle nous a fait pivoter tous les six exactement comme si le jour tout entier était destiné à assurer l'aplomb et l'orientation de ces réservoirs de terre (Giono, Triomphe vie, 1941, p. 149).
En partic., dans l'arg. milit. Faire l'exercice, faire des manoeuvres, des marches. Et il se rassura à demi, tout à la joie (...) de rester chaudement dans son pieu tandis que les autres pivotaient (Courteline, Gaîtés esc., Nouv. Malade, 1885, II, p. 182). Les dix derniers jours, succédant à beaucoup d'autres, durant lesquels on venait de les « faire pivoter », de leur « en faire roter », avaient eu au moins ce résultat de les dégoûter si bien de tout ce qui ressemblait à une manoeuvre, à un exercice, (...) que la vie du front, adoucie déjà par l'éloignement, paraissait encore plus supportable à ces âmes redevenues enfantines (Romains, Hommes bonne vol., 1938, p. 90). (tlfi:pivoter)